齿轮系（gear train mechanism）

    由一系列的齿轮组成的齿轮传动系统统称为齿轮系，简称齿轮系（gear train）。
    根据轮系运转时各齿轮的轴线相对位置是否固定，将轮系齿轮系分为三大类：
1定轴轮系
     如果在轮系运转时，其各个齿轮的轴线相对于机架的位置是固定的，这种轮系就称为定轴轮系（fixed axis gear  train）。

2周转轮系
    如果在轮系运转时，其中至少有一个齿轮轴线的位置并不固定，而是绕着其他齿轮的固定轴线回转，这种轮系就称为周转轮系（epicyclic gear train）。
周转轮系还可以根据自由度数目，做进一步的划分。若自由度为2,则称其为差动轮系（differentical gear train）；若自由度为1，则称其为行星轮系(planety gear train)。

3复合轮系
    在实际机械中所用的轮系，往往既包含定轴轮系部分，由包含周转轮系部分，或者是由几部分周转轮系组成的，这种轮系就称为复合轮系（compound planety train）