齿轮机构是在各种机构中应用最为广泛的一种传动运动机构。他依靠轮廓齿廓直接接触来传递空间任意两轴间的运动和动力，并且具有传递功率范围大、传递效率高、传动比准确、使用寿命长、工作可靠等优点；但也存在对制造和安装精度要求高以及成本较高等缺点。
    齿轮类型较多，根据一对齿轮在啮合过程中瞬时传动比是否恒定可将齿轮机构分为圆形齿轮机构和非圆形齿轮机构。其中圆形齿轮机构应用最为广泛，本模型库也主要讨论圆形齿轮机构。且根据齿轮两轴间相对位置的不同，圆形齿轮机构就分为平面齿轮机构和空间齿轮机构。

外啮合圆柱齿轮	齿轮轮系
内啮合圆柱齿轮	涡轮蜗杆传动
齿轮齿条传动	直齿圆锥齿轮传动
斜齿圆柱齿轮传动	斜齿圆锥齿轮传动
非圆齿轮传动	渐开线齿廓生成原理
人字齿齿轮传动	齿轮的加工方法