曲柄滑块机构（Slider-Crank mechanism）
    当曲柄摇杆机构的摇杆趋于无穷大时，曲柄摇杆机构就演化为曲柄滑块机构。因此曲柄滑块机构也是曲柄摇杆机构的一种演变形式而已。如左图所示为无偏距的对心曲柄滑块机构（centric slider-crank mechanism），右图为有偏距的偏置曲柄滑块机构（offset slider-crank mechanism）。曲柄滑块机构在冲床、内燃机、空压机中得到广泛应用。