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                                      曲柄摇杆机构(Crank-Rocker mechanisms)
    铰链四杆机构中，若其两个连架杆一为曲柄，一为摇杆，则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。主要功能是将连续的旋转运动转化为摆动运动。常见的有雷达天线俯仰搜索机构、磨轮机、脚踏脱粒机等。

      

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