采摘机器人在农业上有着重要的应用。机器人涉及电子电气、机械、计算机等学科的交叉，本设计机器
人主控制板采用AVR单片机控制，芯片型号为ATmega32 16AU，采摘结构设计制作三自由度机械臂，安装四台
大扭力金属齿轮伺服马达，可以控制夹持器上下和旋转运动。机器人设计具有振动摇树和逐个夹持两种互补
采摘模式，具有红外遥控和自动采摘两种控制方式，可适应复杂果园环境。