智能循迹机器人是机器人研究中的重要分支。可以代替完成人类无法完成的很多危险或者复杂的工作。
此外，虽然目前的循迹机器人尚没有实现大规模的商业开发，但是日本一些机器人研究公司推出的基于机器
人研究的玩具得到了不错的市场效果，在智能玩具方面的发展也是智能循迹机器人的研究意义所在。
    学生以8位单片机AT89S52为核心控制器而设计的智能循迹系统。智能循迹系统以快速平稳地完成黑线循
迹为目标，所以它的主要任务是能够准确采集周围环境的信号并进行分析处理，最后根据智能系统相对于跑
道的位置来控制电机转速及舵机转角，平稳的完成黑线循迹的，效果良好。